德国博览会集团董事会成员Andreas Gruchow博士在2月23日召开的CeMAT新闻发布会上发表开幕致辞,他说:“内部物流运输的智能整合已经成为物流行业的标志,如果物流行业没有智能IT技术方案,那将是难以想象的。”

本次新闻发布会是为今年5月31日至6月3日即将举办的CeMAT物流展进行展前宣传,为各界来宾及传媒朋友着重展示数字化与自动化将对物流行业带来哪些变化。而本届展会的首要主题就是工业4.0技术革命在物流行业产生的影响。

诚然,自2013年4月在汉诺威工业博览会上正式推出以来,工业4.0迅速成为德国的另一个标签,并在全球范围内掀起一股制造业转型“革命”。

工业4.0以智能制造为主导,旨在实现制造业的电脑化、数字化与智能化。即在现代智能机器人、传感器、数据存储和计算能力实现突破的条件下,通过工业互联网将供应链、生产过程和仓储物流智能连接。

经过3年发展,工业4.0计划的实施对德国物流业产生了什么影响呢?

参加新闻发布会的不少展商把现场当作一场产品推介大会,积极向在场媒体介绍自家将会在CeMAT展会上展示的创新技术和研发产品。记者发现,现场产品从自动化分拣到包装,从装载系统到物料搬运,都朝着智能化方向转变。

英杰明自动导引车
总部位于比利时的英杰明自动化公司,自1958年起扩展集装箱搬运,并将自动化作为公司核心业务,以在工业和物流自动化的深入发展为目标。在本次新闻发布会上,英杰明首先展示其大名鼎鼎的AGV自动导引车E’gv® 系统和地链式输送系统。

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E’gv® Compact Counterbalance自动导引车(automated guided vehicle,简称AGV) 是本次推介的新品,能处理各种复杂的物流难题,带平衡叉车的小型自动导引车非常适合搬运标准托盘,移动运输可标准化。E’gv® Compact Counterbalance自动导引车设计的净空高度达到2032mm,导航系统由合成导航镭射扫描仪执行。

 

自动导引车系统是使用非人工小车的全自动运输系统,用途广泛,包括提升、旋转和转移货物、从货架上拾取货物、深度堆放、远距离运输货物、将货物送至输送机上等。这些无需人工操作的小车,在生产、物流、仓库和配送环境中,安全地运送各种货物,能更好地降低成本,提高效率。

 

英杰明的自动导引车使用广泛,鼎鼎大名的巴黎欧莱雅也是英杰明的长期客户。欧莱雅在欧洲和美国的6个生产车间皆配备英杰明的E’gv®自动导引车,数量达近100架。其中德国工厂每年要搬运的货物达到2亿4千万,首先E’gv®自动导引车把货架上的物品打包,由机器人装进盒子并堆叠在托盘上,然后E’gv®自动导引车到分拣处将托盘运至包装线上。14架E’gv®自动导引车每天不停运作。

另外,英杰明还特别推介其E’tow®地链式输送系统。这是一套将货物准确运送至目的地的智能化内部运输系统。其基础是一条安装在地面的轨道里的链条,货物运输由动力链条牵引的运输车来完成。要想提高运行能力,可以简单地通过增加运输车的数量来实现。E’tow®地链式输送机适用于需求量大的持续运输,如配送运输,以及生产环境里货物较难掌控的运送。

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优嘉力集团:人体工学设计最能避免发生意外
优嘉力集团(UniCarriers Group)是由日产叉车(Nissan Forklift)、东京Carrier制造公司和Atlet公司三大品牌于2011年合并而成,总部位于东京,瑞典、西班牙、日本、中国和美国皆设生产厂房及物流仓库,为全球客户提供各式工业用货车,可根据需求定制生产,目前最大载重达10,000公斤。

叉车驾驶员在驾驶过程中,头部和手臂需要频繁转动,而这会引起背部尤其是肩颈部位的健康问题。一份由优嘉力集团与瑞典哥德堡当地工学院合作的研究表明,叉车司机每小时转动头部1,000多次,手部转动约2,000次。

由于驾驶员移动叉车时需要频繁进出叉车,因此人体工学设计最先考虑的是出入平安。

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一个防滑的大台阶和一个扶手是必须的安全保证。最常见的意外通常发生在倒车时,而最能够让驾驶员在日常工作中避免发生意外的还是几乎没有视线盲区的全方位视野。

根据人体工学设计,驾驶员较高的座椅位置,以及桅杆外形纤细,液压软管和电缆的优化配置,纤细的柱子和肋骨状的保护盖,能够确保驾驶员良好的全方位视野。除此之外,优嘉力集团的叉车车顶有一层有颜色的增透膜,可以减少天花板上吊灯的折射。另外,摄像头系统会使得前面或后面视线更好。其中一个例子就是优嘉力集团的新款Tergo UFW多向叉车,配有可反转的摄像头,设计用于搬运长型货物,所以即使货物较长,也能完全尽收眼底。

Cy.Pag. Srl:防碰撞安全系统(SIS)
意大利Cy.Pag. Srl公司自1995年开始致力于自动化工业,专业创新设计一款有效的防碰撞安全系统(简称SIS系统),已经获得专利。SIS系统能够保护驾驶员和行人,促使搬运过程顺利进行,同时能够降低货车和基础设施的损伤。

SIS系统系列产品旨在避免意外发生,为业界营造安全的工作环境。其中SIS.MINI防碰撞安全系统能够有效帮助行驶中的车辆探测出障碍物,当车辆倒车或吊装货物时,该系统能够避免碰撞危险发生。因为当发现碰撞危险正在逼近时,系统会从视觉和听觉上对驾驶员发出警告讯号,迫使车辆自动减速并避开障碍物。

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SIS.MINI系统由一款已获专利的超声波接收器和一个先进显示器组成。从发射点出发,超声波接收器能够持续有效探测出4米范围内的障碍物,旁边的接收器从侧面的障碍物1.5米范围内接收回响,车辆中间及周边形成180°探测范围。而先进显示器作为整个系统的核心,会对接收器讯号进行集中分析。整个系统体积细小,便于装进车里。

有些叉车会因为房屋或仓库的结构设计独特,或者工作时不想减速或突然中断,SIS EASY会是一个简单有效的警告系统。它会从视觉和听觉上对驾驶员发出警告,当越来越接近障碍物时频繁发出的嗡嗡声会变得更加紧凑。

除此之外,Cy.Pag. Srl公司还提供带有遥控器的高清摄像头系统Cy.VIEW和集中地面的光线且当叉车靠近行人时发出警告讯号的Cy.LED系统。

当工人或者负责安全生产的经理们意识到其工作环境危机四伏,并清楚知道哪些安全产品或设备能够确保安全作业,这不但可以防止工人意外受伤,甚至避免致命事故的发生,还可减少由意外引致的生产损失。

Cy.Pag. Srl公司曾做过一项调查,装上他们家的SIS防碰撞安全系统,可以减少高达80%的危险事故和高达90%因事故引起的财产损失。

永恒力集团:全系列货架系统
德国汉堡的永恒力集团是世界顶尖的工业车辆、仓储技术以及物流技术的供应商之一。自1953年开始为工业领域客户供应叉车类搬运设备,提供全系列货架系统服务。

货仓人员通常根据订单整理货物,为了确保其过程安全快速,永恒力集团提供各种人工的、半自动的、或自动化的仓储系统,由各式叉车主导,贯穿整个物流过程,形成一站式服务。

全系列货架包括以下类型:
可调式托盘货架系统:特别适合大量储存托盘的物品,可储存两个托盘,货架系统高达12米,若采用VNA货架系统高度可延伸至14米以上。
窄巷道货架系统:是可调式托盘货架系统的“巨人版”。它们与高达14m的可调节托盘货架系统的性能特点相同,可以独立安装,不需与建筑结构连接,用户可根据仓储需求的变化灵活配置。
单托盘货架系统:在每层只存放一个托盘,并采用支脚承载托盘。通过优化货物的位置分配,单托盘货架系统可随时准确地从托盘或托架拣选货物。
驶入或通廊式货架系统:特别适合存储大量的同类型物品,在通道中从后向前堆垛物品。驶入式货架系统为单向进出设计,而通廊式货架系统为双向进出设计。这两种货架系统兼具块状储存和货架储存这两种存储方式的优点,既可以通过提高空间利用率达到大批量储存,又能很好地保护存储货物。
IPC多深位储存系统:可自行驶入托盘储存通道的穿梭车(IPC),实现货物的存放与获取。该系统具有更高的效率和存储密度,在相同的仓储面积中可以减少工作通道,储存更多的托盘,位置高、存储密度深,较驶入式货架系统有更高的货物流量。
重力自滑托盘货架系统:特别适合“先进先出”操作,它包括托盘货架系统及存储巷道内的辊道系统。该系统从一侧放货,在另一侧提取。提取一个托盘后,后续托盘会沿着略微倾斜的辊道自动移动至提取位置。速度控制器可控制托盘滑动速度,自动分离器可确保走最前端的托盘不会被后续托盘挤压。
移动货架系统:包括安装在移动基座上的托盘或悬臂货架,采用电机驱动底座,带动货架沿轨道运动,将需要储存/提取货物的位置作为通道。这样一来就可节省9至10个工作通道,产生新的存储空间。系统可以在货架上控制操作,也可通过遥控装置控制。货架通道两侧的安全光电装置可在货架遇到阻碍时启动紧急停止程序。
悬臂式货架系统:对货架长度无特定限制。存放长杆、管及面板等较长物件时,可通过增加支撑和立柱,将货架长度加长至至所需长度。还可在货架立柱上安装悬臂来承载货物,立柱之间的距离视存储物品的重量而异。
拣选是仓储作业中劳动最密集的部分,因此货架系统须方便用户随时直接拣选所存储的物品。永恒力隔板货架正是这样一款极佳的货架:操作灵活、调整方便并且易于配置,特别适合存放大量体积大的货物或物料。该货架系统更加便于手动拣选,可大大减少拣选时间。
小部件隔板货架系统:可用于存储数量少的散装物品。用户可根据现有空间及其利用情况,通过多个附件(折叠门、存储盘、分隔器或抽屉等)对货架系统进行个别调整。该货架系统可分为栓接型及非栓接型。

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永恒力集团提供从隔板货架到托盘货架,单深度储位货架到多深度储位货架,普通巷道货架到窄巷道货架等各种货架系统,可以对应600种不同规格的叉车,既可以在原有的建筑内使用,也可直接作为建筑主体。

基于一款可以装在安全带、裤子或夹克口袋上的比较新奇的远程控制设备,近期永恒力集团还研发出新一代协助人工分拣的半自动化系统ECE横向分拣器。只需按一下远程控制按键即可启动货车。当开启远程模式,车辆会自动与驾驶员一同前行,当驾驶员按下远程控制按键或系统在启动前已设定停止功能,车辆会停止运行。该系统可以让驾驶员在分拣货物时不用一边控制车辆、一边提货,驾驶员也不用不停地上下车,可以节省时间。

ECE分拣器配备两个镭射扫描仪,与车辆前行方向和镭射方向一致,可以在货架中间平行穿梭并保持安全距离,自动识别障碍物并在障碍物前停止运行。ECE分拣器还可与耳机配合使用,分拣员佩戴耳机一边驾驶车辆一边接收订单并提取货物,非常方便。

德国TRANSNORM 智能分拣系统
德国TRANSNORM集团是全球领先的输送带设备制造商之一,长期致力生产高品质转弯输送带,广泛应用于机场、包裹传送、电子商务物流、内部车间物流等。TRANSNORM集团的转弯输送带使用寿命长,质量优越,可信赖程度高,且各部件组装容易,这些正是全球化内部物流处理复杂、高度自动化的物流任务所需的先决条件。

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TRANSNORM集团的转弯输送带应用于全球物流行业及其他领域,长期的使用在不断验证其优秀品质和可信赖程度。在输送箱子、纸盒或包裹时,能通过微调确保这些物料在正确的输送道上,且高速传送时也能保证输送方向无误。其整体结构理念在能源耗费、输送带的平滑以及修复的方便性等方面为客户提供了顶级服务支持,因使用周期长而耗费成本低,工作效率也相对较高。

取决于输送的货物类型,有时需要使用带滚轴的转弯输送带,转换角度为30°或45°。另外,螺旋型输送带除了用作转弯输送,还可以解决不同的高度问题。TRANSNORM螺旋形输送带的整体结构理念融合了优质性能,并赋予客户可信赖的信心。其空间需求相对减少,也大大简化输送带的更换程序,从而提高效率。

TRANSNORM集团的标准型输送带是让货物从一条轨道上自动分开流向多条轨道,而合成型输送带则会把两条或三条轨道的货物到达某个点时汇合到一条轨道上。

此外,TRANSNORM集团滚轴输送带采用24V技术,平均每小时的货物吞吐量达1,800件,且带有中轴驱动功能,能够高效分类、灵活挑选不同物料。如在轨道一边或两边都装输送上目的地监测器,轨道上游配上TRANSNORM集团的时间输送带系统,用于控制物料之间的间隙结构,这样就能非常快地设计出一套完整的分类挑选系统。

有时输送带在进行横向运输,当货物过满或需要组合时,需要一个竖向轨道进行分流。TRANSNORM集团研发出VertiSwitch®系统,这套完整的分流组合结构坚固、设计模式化、转换动力强劲。常用于货物进仓(check-in)区域,可高度加速,且位置校准的精准度高,可以在多条轨道或多层输送带对货物进行预先分类。其连贯性的模式化设计确保输送带配件标准化,形成极高的可靠性和成本效益。

德国Logcom:Picavi智能眼镜促使货物分拣高效快速

德国Logcom公司运用其拣货系统Picavi,在实时操作时融入智能眼镜当中,最近这个新的系统成功应用于化妆品生产商芭宝(Babor)、钢铁工具及钢铁原材料供应商Krefeld钢铁服务公司和德国北莱茵-威斯特法伦一家重要的面包企业。这标志着视觉辨识拣货系统成功应用于物流行业。为了优化Picavi智能眼镜的穿戴性能,其外部电源是源自Logcom公司自家研发的Picavi电源控制系统,能够满足智能眼镜拣货系统的需求。

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Picavi智能眼镜的使用是系统化按部就班的,每一步都需要嵌在眼镜里的条码扫描器扫描确认,包括代表货物位置的连串数字、货物件数等,可以降低出错率。

Picavi智能眼镜采用安卓系统和WLAN无线区域网,由第三方供应商生产,可单独作为软件设备。拣货员带上眼镜,镜片作为显示器根据语境显示相关产品信息,包括产品类别和产品数量等,整个过程都给拣货员提供指引。

拣出相应的产品后,拣货员的车上会自动打印出一个带有系列货运包装箱代码的货运标签,然后眼镜会显示暂存区的具体位置。当整个订单的货物都拣取完毕,眼镜显示器会显示下一个订单的内容。

Picavi的视觉辨识拣货系统能够帮助拣货员更正错误和自我检查。带上眼镜时,无需使用双手,看条码、拣货、扫描,只需三步即可完成操作。一个个货物按照排列顺序依次拣出,省时又省力,也可免去绕来绕去找不到正确位置的困扰。Picavi精确严谨的指引促使拣货员提高拣货精确度,缩减取货时间,从而提高拣取效率。

Picavi的视觉辨识拣货系统与光线辨识拣货系统一样容易操作,也和语音拣货一样灵活。该系统是根据自身优点为高密度仓储管理而量身定做的,尤其适合大量进出货物的快消品行业。

Magazino:TORU系列拣货机器人
总部位于德国慕尼黑的Magazino,是专业制造机器人的新创公司,他们宣布将会在CeMAT现场展示最新款的TORU系列拣货机器人——TORU Cube。该机器人由智能识别系统和精准爪手构成,能够自动、准确拣出指定的物品,尤其适合拣取书籍、箱子、鞋盒等矩形物品。

基于TORU系列机器人的结构框架,新款机器人TORU Cube会有很大改进,不仅能够拣取书籍,还能拣取大件矩形物品,包括较薄的平装书籍、厚厚的百科全书,甚至一整盒重重的螺丝钉。TORU Cube带有一个可分离的拣货架,拣货架分数层,平均可以摆放20本书籍或其它矩形物品。另外,其爪手可旋转、上下升降,触及之处可从两边储物架离地10厘米上升到209厘米,动作与人类相似。

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TORU机器人可以独立行走,他可以直接从摆满货物的架子上直接取走所需的物品,也可以用自身带有3D摄像头的爪手把物品拉出来并扫描,接着放到他自己的架子上,然后把所有拣出的物品直接送到暂存区。

经安全工程认证,TORU机器人在实时操作时能和工作环境互相适应,当人类进入了机器人的活动范围,TORU会自动辨识,并马上调整活动路线,可以安全地和人类共事。

为适应各种不同的物品,TORU可以根据物品类型更换不同的爪手。如果一个仓库储存许多不同种类的产品,可以配备多个TORU机器人,并根据不同的产品尺寸和形状装上不同的爪手。

与人类不同的是,TORU机器人不会疲劳,也不需要遵从工作时间。且可延长操作时间,提高出产量。因为不会像人类一样产生疲劳感或分神,TORU很少出错。12

 

 

CeMAT执行董事会主席Christoph Beumer博士说:“物流运输是当今的流行用语。货物流通需要智能化处理,而IT技术能够处理物流过程中的各种复杂问题。”正如本届CeMAT主题:智能、网络化、全球化——物流业4.0,物流行业也经历着“革命”。

除了以上公司,一些行业巨头也为观众预热,提前预告CeMAT展品亮点,如叉车巨头MANITOU、CLARK、物流运输系统巨头STILL、BEUMER等,更多精彩内容,敬请密切留意展后报道。